國家重點研發計劃智能機器人重點專項“經皮脊柱內鏡智能手術機器人關鍵技術及系統”項目啟動暨實施方業論證會2023年4月11日在北京大學人民醫院舉行，該成果將促進脊柱內鏡手術技術推廣，為發展我國具有獨立自主知識產權高端骨科手術裝備奠定堅實基礎。北京大學人民醫院副院長趙翔宇、工信部產業發展促進中心項目主管范玫杉、北京大學人民醫院脊柱外科主任、中國最美醫生、名醫大典專家委員會聯席主席劉海鷹等著名專家出席了活動。

經皮脊柱內鏡手術面向腰椎間盤突出癥、腰椎管狹窄癥，頸椎病等疾病，近年來成為國內發展最為迅速的脊柱微創手術，患者群體龐大，如腰椎間盤突出癥總體人群患病率為11.6%。該手術是通過穿刺定位和鏡下操作實現髓核摘除、神經根減壓，具有減少組織損傷和出血量，減輕術后疼痛，縮短恢復時間等優勢。針對經皮脊柱內鏡手術中穿刺定位不準、工作通道建立時間長、手術器械靈活性低、術中感知能力弱、手術安全與治療效果難以保證等臨床問題，研制經皮脊柱內鏡手術機器人，實現脊柱內鏡手術入路精準導航定位和內鏡下髓核摘除、神經減壓等高風險高復雜度手術的應用目標。研究成果將促進脊柱內鏡手術技術的推廣，為發展我國具有獨立自主知識產權的高端骨科手術裝備奠定堅實基礎。

該項目牽頭單位是北京大學人民醫院。項目總預算 2000 萬元，其中中央財政專項資金1000 萬元，單位自籌資金 1000 萬元。由北京大學人民醫院脊柱外科主任、中國最美醫生、名醫大典專家委員會聯席主席劉海鷹領軍專家團隊完成。

北京大學人民醫院創建于 1918 年，是中國人自行籌資創建的第一家西醫綜合醫院。醫院綜合實力處于國家第一方陣，設有國家創傷醫學中心。骨科為國家衛生健康委臨床重點專科，同時是國家級人才培養模式示范區、國家級特色專業示范點、國家級教學創新團隊。北京大學人民醫院脊柱外科是我國最早成立的專門從事脊柱疾病治療的專業科室之一，完成多個“首例”復雜脊柱退變/畸形手術，脊柱內鏡手術量常年位居國內前列。2003 年完成國內首例胸腔鏡下胸椎間盤摘除、椎間融合術，填補國內空白。已開展經皮椎間孔鏡和椎間盤鏡微創治療腰椎管狹窄癥及腰椎間盤突出癥手術超 10 年，每年手術例數超千例。

參加會議的責任專家有中國人民解放軍總醫院教授張立海、浙江大學教授劉濤；咨詢專家組有南開大學專家組組長、教授韓建達、科技部高技術研究發展中心專家組成員、研究員劉進長、中國科學院自動化研究所專家組成員、研究員王碩、華中科技大學專家組成員、教授陶波、湖南大學專家組成員、教授張輝、北醫三院專家組成員、教授李危石、北京協和醫院專家組成員、教授趙宇、濟南大學專家組成員、教授趙洪華、北京郵電大學專家組成員、教授蘇柏泉；專家組特邀專家有哈爾濱工業大學機器人研究所所長、教授趙杰、北京理工大學智能機器人研究所副所長、教授段星光；工業和信息化部產業發展促進中心項目專員馬偉佳、工業和信息化部產業發展促進中心項目主管范玫杉；北京大學人民醫院副院長、教授趙翔宇、北京大學人民醫院科研處處長、教授申占龍、北京大學人民醫院科研處副處長、研究員胡凡磊、北京大學人民醫院科研處助理研究員吳賓、北京大學人民醫院財務處處長、高級會計師朱優紅、北京大學醫學部科研處重大項目辦主任、教授鄧銳；北京市科委、中關村管委會新材料與智能制造科技處處長楊璞、北京市科委、中關村管委會新材料與智能制造科技處一級調研員陳星、北京市科委、中關村管委會新材料和新能源科技發展中心副主任蔡永香（主持工作）、北京新材料和新能源科技發展中心裝備部部長潘長波、北京市科委、中關村管委會新材料與智能制造科技處主管工程師鐘源、北京新材料和新能源科技發展中心裝備部項目主管張小川；項目組有北京大學人民醫院項目負責人、教授劉海鷹、北京理工大學課題負責人、副教授李長勝、武漢理工大學課題負責人、教授李天梁、北京科技大學課題負責人、教授解侖、北京天智航醫療科技股份有限公司課題負責人、高級工程師張維軍、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所副所長、教授級高級工程師石鎮山、山東大學課題骨干、副研究員杜付鑫、清華大學課題骨干、副研究員聶振國、南開大學課題骨干、教授張娟娟、北京水木東方醫用機器人技術創新中心有限公司課題骨干、總經理竇海鑫、董事總經理王彬彬、公共事務經理陳廣香、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所課題骨干、高級工程師王震林、北京大學人民醫院課題骨干、副教授王凱豐、北京大學人民醫院課題五參與、助理研究員夏威威、武漢理工大學 課題骨干、副教授孟偉、武漢理工大學 課題骨干、副教授魏勤、北京天智航醫療科技股份有限公司政府事務總監王寶慧、系統工程師孫巍、項目經理郝文鈞、南開大學博士生袁鶴翔、山東大學博士生張體沖、北京理工大學博士生錢超、北京理工大學博士生謝東升、李雪、陳文欣、刁金鵬、清華大學博士生徐漢鼎等參加了會議。